↓こちらのサイトが素晴らしい解説なので一読をお勧めする。
http://www.nurs.or.jp/~sug/soft/super/signal.htm
下の文章はほぼ上記サイトの要約みたいなもんです。
・ハードウェア割り込み
キーボードからの入力など、予期せぬタイミングで処理をしなければならないイベントに対応するため、CPUには「ハードウェア割り込み」の機能がある。これはCPUのINTRピンがOFFになった時に、現在の処理を一時中断して別の処理へと飛び、完了後に元に戻ってくる機能である。ハードウェア割り込みがあるおかげで、プログラムは例えば一定間隔でキーボードの入力があったかチェックするようなことをせずに済む。
・ハードウェア割り込みとシグナル
このハードウェア割り込みの仕組みと同様の仕組みをOSにおいて実現したのがシグナルである。シグナルには対応する処理（シグナルハンドラ）を決めておくことができ、シグナルを受け取るとその処理が呼び出される。なお、UNIX系OSでは全てのシグナルにデフォルト処理が定めれらている。デフォルト処理を再定義して任意の処理に変更できる。
・シグナルのリエントラント問題とPOSIXシグナルの動作
システムコールで何かを待機中にシグナルを受け取ったり、シグナルハンドラの処理中に再度同じシグナルを受け取ることが考えられる。これらのパターンは予期しない結果を生む可能性がある。これをシグナルのリエントラント（再入）問題と呼ぶ。
そのためPOSIXの定めたシグナルの動作では、シグナルハンドラの処理中に別のシグナルを受け取ると、新しく受け取ったシグナルを保留状態にし、前のシグナルハンドラの処理が終わった段階で新しい方のシグナルを処理するようになっている。また、システムコールを実行中にシグナルを受け取った場合はデフォルトではシステムコールはエラーで終了するが、シグナルハンドラの処理完了後にシステムコールを継続するようにすることもできる。
・Linuxにおけるシグナルの一部とデフォルトの動作及び送信方法の例
| SIGINT： | プロセスの終了。シェルでCtrl+Cが押されると送信。 |
| SIGTSTP： | プロセスを一旦停止。シェルでCtrl+Zが押されると送信。 |
| SIGCONT： | プロセスを再開。シェルで「fg」や「bg」と叩いた時送信。 |
| SIGQUIT： | プロセスを終了してコアダンプ。シェルでCtrl+\が押されると送信。 |
| SIGTERM： | プロセスの終了。子プロセスがある場合、そのプロセスが子プロセスも終了させる。killコマンド実行時にデフォルトで送信。 |
| SIGHUP： | プロセスの終了（デーモンの場合再起動）。ログインシェルからログアウト時に送信。 |
| SIGKILL： | プロセスの強制終了。killコマンドで明示的に指定すれば送信できる。 |
こんなもんかな。シグナルについてまとめてみたけれど、よく考えられてると思う。シェルからの操作とか、killコマンドとか、なんとなくの理解のまま使ってたのでスッキリした。
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